这样会感染性病吗？

我昨天晚上由于由于太过好奇与有些性冲动，破天茺的竟去了一次 红灯区，这是我人生的第一次，现在很是后悔。我没有和她发生性交，但是我的阴茎头接触了她的屁股沟上端(从后背往下，离肛门很远)，也接触了她的阴蒂上端长毛的地方，也就是阴蒂上边与腹部之间大面积长毛的地方。我是用阴茎抵着她的这两个地方而使之兴奋泄掉的。还有左手指摸了几下她的阴唇。回家后，我马上就用专洗阴部的洗洁物品，把阴茎全部洗了一遍，手也洗了。回家后，我很后悔，很自责，很害怕，怕传染性病。我今天上班注意力一真集中不了。真诚的请问医生，这样会传染性病吗，特别是艾滋，当然人家有没有病，我是不知道的。我真想找她去问问她有什么疾病没。医生，你能很好的给我解释一下吗？我万分的感激您啊！