主要症状:请专家诊断!这道底是什么疾病呢?传染吗?

我阴茎根部和系带两侧起一些小颗粒,有时候会明显,疲软时候不明显,
勃起和绷紧皮肤时候可以看到,明显的丘疹样的颗粒疙瘩!起初为针
尖大小白点,然后隆起,阴茎根部阴毛密集地方有的会破皮比较明显,
随后会感觉痒!然后变不明显了,过段时候又会开始!有一年多的时间了!
一年多有过一次不洁行为(带套),后来医院检查过,抽血化验过,正常没问题,
医生说有过感染!以后注意卫生清洗就成,可是这个有缓慢增多的趋势,
我不知道到底是什么问题?严重吗?会传染吗?请这方面专家给看看.谢谢.